Described is a needle assembly attachment and removal device (1) comprising a case (4) having a base (4.1) and a longitudinal axis (L), a carriage (11) axially movable with the case (4) from a first position to a second position, a carrier (13) rotatably coupled to the carriage (11) and adapted to hold a needle assembly (6), and a gearing arrangement (7, 8) rotatably coupled to the carriage (11) and adapted to rotate the carrier (13) in a first rotational direction as the carriage (11) moves from the first position to the second position and in a second rotational direction as the carriage (11) moves from the second position to the first position.베이스(4.1) 및 종축(L)을 갖는 용기(4)； 용기(4)와 함께 제1 위치에서 제2 위치로 축방향 이동가능한 캐리지(11)； 캐리지(11)에 회전가능하게 결합되며 주사바늘 어셈블리(6)를 홀딩하도록 구성된 캐리어(13)； 및 캐리지(11)에 회전가능하게 결합되며, 캐리지(11)가 제1 위치에서 제2 위치로 이동할 때 캐리어(13)를 제1 회전 방향으로 회전시키고, 캐리지(11)가 제2 위치에서 제1 위치로 이동할 때 캐리어를 제2 회전 방향으로 회전시키도록 구성된 연동 구조(gearing arrangement)(7,8)를 포함하는 주사바늘 어셈블리 착탈 장치(1)를 개시한다.
