COLUBRISMX, INC.;THE BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF TEXAS SYSTEM
发明人:
DANIEL H. KIM,DONG SUK SHIN,HONGMIN KIM,JEIHAN LEE,KIHOON NAM,SEOKYUNG HAN,TAEHO JANG,YONGMAN PARK
申请号：
BR112019013585
公开号：
BR112019013585A2
申请日:
2018.06.28
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to a surgical apparatus comprising: a steerable member which is flexible and comprises a plurality of flexible segments with channels within it； and a plurality of flexible drive wires that are arranged to pass through the steerable member and cause the steerable member to flex, the steerable member comprising at least one opening lumen in an outward direction, into which the flexible drive wires pass .a presente invenção refere-se a um aparelho cirúrgico compreendendo: um membro direcionável que é flexionável e compreende uma pluralidade de segmentos flexionáveis com canais no seu interior； e uma pluralidade de fios flexionáveis de acionamento que são arranjados para passar através do membro direcionável e fazer com que o membro direcionável flexione, o membro direcionável compreendendo pelo menos um lúmen de abertura em um sentido para fora, no qual os fios flexíveis de acionamento passam.
