LEIMBACK, Richard L.,OVERMYER, Mark D.,ADAMS, Shane R.,SWENSGARD, Brett E.
申请号：
USUS2015/019818
公开号：
WO2015/148113A3
申请日:
2015.03.11
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
The present disclosure provides a surgical instrument including a handle assembly and an interchangeable shaft assembly. The shaft assembly includes an elongate shaft, and an end effector extending distally from the elongate shaft. The handle assembly includes a motor configured to effectuate at least one motion in the end effector while said handle assembly is coupled to the shaft assembly. A power assembly is separably couplable to the handle assembly. The power assembly includes a power source configured to power the motor and a power management controller in communication with the power source. The power management controller is configured to receive an input signal corresponding to at least one power requirement of the shaft assembly. The power management controller is configured to modulate power output of the power source to the motor to conform the power output with the at least one power requirement of the shaft assembly.La présente invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble poignée et un ensemble tige interchangeable. L'ensemble tige comprend une tige allongée et un effecteur d'extrémité s'étendant distalement depuis la tige allongée. L'ensemble poignée comprend un moteur configuré pour effectuer au moins un mouvement dans l'effecteur d'extrémité lorsque ledit ensemble poignée est raccordé à l'ensemble tige. Un ensemble d'alimentation peut être raccordé séparément à l'ensemble poignée. L'ensemble d'alimentation comprend une source d'énergie conçue pour alimenter le moteur et un contrôleur de gestion de l'alimentation en communication avec la source d'énergie. Le contrôleur de gestion de l'alimentation est configuré pour recevoir un signal d'entrée correspondant à au moins une demande d'énergie de l'ensemble tige. Le contrôleur de gestion de l'alimentation est configuré pour moduler l'énergie fournie au moteur par la source d'énergie pour que l'énergie fournie réponde à au moins une demande d'énergie de l'ensemble tige.
