自移动设备
- 专利权人:
- 深圳市杉川机器人有限公司
- 发明人:
- 杨勇
- 申请号：
- CN202123051104.X
- 公开号：
- CN216853101U
- 申请日:
- 2021.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自移动设备，包括：驱动系统，可驱动自移动设备在工作表面移动；防护罩，通过悬挂系统可移动地安装在自移动设备的主壳体上；检测组件，构造为用于检测防护罩相对于主壳体的运动距离和方向；检测组件在磁性元件与霍尔传感器之间设置金属板，金属板在磁性元件产生的第一磁场的作用下被磁化，霍尔传感器用于感应金属板产生的磁场，当霍尔传感器相对于金属板产生竖直方向的相对运动时，霍尔传感器产生不同的输出信号；控制器用于接收霍尔传感器的输出信号，并确定防护罩相对于主壳体的运动距离和方向，这样只有当磁性元件相对于金属板产生竖直方向的相对运动，才确定自移动设备发生抬起事件，从而防止自移动设备被误识别为发生抬起事件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
