一种基于气动软体致动器的手指辅助康复指套及其制造方法

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专利权人:

清华大学深圳研究生院

发明人:

王学谦,张志远,梁斌,孟得山,王松涛

申请号：

CN201910578492.5

公开号：

CN110269776A

申请日:

2019.28.06

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本发明提供一种基于气动软体致动器的手指辅助康复指套及其制造方法,所述辅助康复指套包括至少一个螺线型致动器,和依据病患手指关节的位置粘贴在所述螺线型致动器上的连接环。该康复指套初始构型是螺线型,它无需通过充气即可天然产生弯曲变形而适应病患者的手指关节弯曲为螺线型并根据其形状选择螺线型致动器的构型空间参数,可以更有效更舒适地帮助病患展开僵硬的弯曲的手指。样机实验证实,在不同的输入气压下,样机可以展开不同的角度,将弯曲的手指展开成不同的形状。由于输入的空气压力分布在整个执行机构的长度,手指的所有部分都可以行使。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/