Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Betriebspunktes (BPist, soll) für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10) mit Bodeneingriffsmitteln (16) zur Abstützung des Fahrzeugs (10) gegenüber einem Boden (18), einem Antriebsmotor (20) zum Antrieb der Bodeneingriffsmittel (16), Sensoren (30, 32, 36, 37) zu Erzeugung von Sensorsignalen, wobei ein Sensorsignal als Funktion eines gemessenen Fahrzeugparameters (PF) generierbar ist, und einer Auswerteinheit (38) zur Durchführung des Verfahrens und zur Erfassung und Auswertung zumindest von Sensorsignalen. Gemäß der Erfindung wird in die Auswerteinheit (38) mindestens ein Eingabeparameter (PE) eingegeben, basierend auf dem mindestens einen Eingabeparameter (PE) mindestens ein Kennfeld (40, 47) für Betriebsparameter (PB) des Fahrzeuges (10) durch die Auswerteeinheit (38) erstellt wird und/oder ein optimaler Betriebspunkt (BPsoll) basierend auf dem Kennfeld (40, 47) bestimmt und/oder basierend auf einer Position des Fahrzeuges aus eine Speichereinheit (42) abgerufen wird, ein aktueller Betriebsparameter (BPist) basierend auf erfassten Fahrzeugparametern (PF) durch die Auswerteeinheit (38) ermittelt wird, und der aktuelle Betriebspunkt (BPist) mit dem optimalen Betriebspunkt (BPsoll) verglichen wird.the invention concerns a method of determining a working (bpist,) for an agricultural vehicle (10) with bodeneingriffsmitteln (16) on the base of the vehicle (10) to a ground (18).a drive motor (20) for driving the bodeneingriffsmittel (16), sensors (30, 32, 36, 37) on production of sensorsignalen,with a sensorsignal as a function of a measured fahrzeugparameters (pf) generierbar isand an evaluation unit (38) for the implementation of the procedure and the assessment of at least sensorsignalen.according to the invention, in the evaluation unit (38), at least one input parameter (pe) are entered based on the at least one input parameter (pe), at least one kennfeld (40,47) for operating parameters (pb) of the vehicle (