The optical sensor 10 includes an event generated asynchronously as a function of a change in light incident on the sensing element and a light level value associated with at least some of the events, respectively. Has a matrix. This method generates an image including pixels spatially corresponding to the sensing elements of the matrix, and determines an edge pixel set among the pixels of the image. A pixel is selected in response to an event included in the event-based signal sequence, and for each selected pixel, a local contrast measure is evaluated to determine whether the selected pixel belongs to an edge pixel set.광센서(10)는 감지소자 상에 입사되는 광의 변화의 함수로서 비동기식으로 생성된 이벤트 및 상기 이벤트 중 적어도 일부와 각각 관련된 광 레벨값을 포함하는 각각의 이벤트 기반 신호 시퀀스를 각각 제공하는 감지소자의 매트릭스를 갖는다. 이 방법은 매트릭스의 감지소자들에 공간적으로 대응하는 픽셀들을 포함하는 이미지를 생성하고, 이미지의 픽셀들 중 에지 픽셀 세트를 결정한다. 이벤트 기반 신호 시퀀스에 포함된 이벤트에 응답하여 픽셀이 선택되며, 선택된 각 픽셀에 대해, 선택된 픽셀이 에지 픽셀 세트에 속하는지 여부를 결정하기 위해 로컬 콘트라스트 측정치가 평가된다.
