The invention relates to a mobile robot comprising a movable base (12) surmounted by a trunk (14), said movable base (12) comprising at least three wheels (16, 16 ') arranged at the vertices of a polygon of ground contact, characterized in that the robot (10) comprises at least one gripping support system (20, 22) and an anti-tilt system configured to prevent the tilting of the robot (10) when a person relies on the gripping support system (20, 22). L'invention a pour objet un robot mobile comprenant une base mobile (12) surmontée d'un tronc (14), ladite base mobile (12) comprenant au moins trois roues (16, 16') disposées aux sommets d'un polygone de contact au sol, caractérisé en ce que le robot (10) comprend au moins un système d'appui préhensible (20, 22) et un système anti-basculement configuré pour éviter le basculement du robot (10) lorsqu'une personne prend appui sur le système d'appui préhensible (20, 22).
