An intravascular blood pump for percutaneous insertion comprises a catheter (10) and a pumping device (1) attached to the catheter (10). The catheter (10) extends along the longitudinal axis and has a distal end (11) and a proximal end (12) opposite the distal end (11). The catheter (10) includes an elongated stiffening structure (15) that extends longitudinally continuously along the length of the catheter (10) between the proximal end (12) and the distal end (11) of the catheter. The stiffening structure (15) may include a shape memory material such as Nitinol. The stiffening structure (15) may take the form of a wire that extends loosely through the lumen of the catheter, avoiding or significantly reducing kink in the catheter.経皮挿入のための血管内血液ポンプが、カテーテル（１０）と、カテーテル（１０）に取り付けられたポンピングデバイス（１）とを備える。カテーテル（１０）は、長手方向軸に沿って延び、遠位端（１１）と、遠位端（１１）の反対側の近位端（１２）とを有する。カテーテル（１０）は、カテーテルの近位端（１２）および遠位端（１１）間でカテーテル（１０）の長さに沿って長手方向に連続して延びる細長い補剛構造（１５）を含む。補剛構造（１５）は、ニチノール等の形状記憶材料を含むことができる。補剛構造（１５）は、カテーテルの管腔を通って緩んだ状態で延び、カテーテルにおけるねじれを回避するかまたは大幅に低減するワイヤの形態を取ることができる。
