Eine Vorrichtung für die Bildverarbeitung umfasst einen Bildaufnahmeabschnitt (100), der Zeitreihenbilder aufnimmt, die in Zeitreihen erfasst wurden, und einen Verarbeitungsabschnitt (200), der eine Wechselposition feststellt, wobei die Wechselposition eine Position ist, an der ein in den Zeitreihenbildern erfasster Gegenstand von einem ersten Gegenstand zu einem zweiten Gegenstand wechselt. Der Verarbeitungsabschnitt (200) extrahiert eine Merkmalsmenge aus jedem der Zeitreihenbilder, stellt aufgrund der Merkmalsmenge fest, ob der in jedem der Zeitreihenbilder erfasste Gegenstand der erste Gegenstand oder der zweite Gegenstand ist, extrahiert aufgrund der Feststellungsergebnisse Kandidatenpositionen für die Wechselposition, und vergleicht die Kandidatenpositionen aufgrund der Feststellungsergebnisse, um die Wechselposition festzustellen.A device for the image processing comprises an image receiving portion (100), which receives time series images, which were detected in time series, and a processing section (200), which detects a release position, wherein the changing position is a position to which a in the time rows images acquired the subject matter of a first object changes to a second article. The processing section (200) a feature amount of extracted from each of the time series images, due to the feature amount determines whether the in each of the time series images detected the subject matter of the first object or of the second object is extracted as a result of the determination results candidate positions for the exchange position, and compares the candidate positions due to the determination results, in order to determine the changing position.
