According to embodiments, there is provided a mobile digital fluoroscopy system, comprising a mobile unit (l) having: a stand having a G-arm (18) suspended on a chassis frame (7) a first X-ray device (19) mounted on the G-arm (18) to generate X-ray images in a first plane (P1), the first X-ray device (19) having a first receiver (22) mounted on the G-arm (18) and a first transmitter (21) mounted on the G-arm (18) opposite said first receiver (22) a second X-ray device (20) mounted on the G-arm (18) to generate X-ray images in a second plane (P2) intersecting the first plane (P1) of the first X-ray device, the second X-ray device (20) having a second receiver (24) mounted on the G-arm (18) and a second transmitter (23) mounted on the arm (18) opposite said second receiver (24) wherein said first and second receivers (22) and (24) are flat digital X-ray detectors mounted at respective ends of the G-arm.Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne un système de fluoroscopie numérique mobile comprenant une unité mobile (1) possédant : un support comportant un bras en G (18) en suspension sur un cadre de châssis (7) un premier dispositif de radiologie (19), monté sur le bras en G (18), servant à générer des images radiologiques dans un premier plan (P1), le premier dispositif de radiologie (19) comportant un premier récepteur (22) monté sur le bras en G (18) et un premier émetteur (21) monté sur le bras en G (18), à lopposé dudit premier récepteur (22) un second dispositif de radiologie (20) monté sur le bras en G (18) servant à générer des images radiologiques dans un second plan (P2) coupant le premier plan (P1) du premier dispositif de radiologie, le second dispositif de radiologie (20) comportant un second récepteur (24) monté sur le bras en G (18) et un second émetteur (23) monté sur le bras (18), à lopposé dudit second récepteur (24) lesdits premier et second récepteurs (22) et (24) étant des détecteurs de rayons X numériques plats montés