Disclosed are systems, devices, and methods for planning a procedure for treatment of lung tissue. An exemplary method includes generating a three-dimensional (3D) model of the luminal network, displaying the 3D model of the luminal network, selecting a target location in the tissue adjacent to the luminal network as displayed on the 3D model, identifying a point in the luminal network which is proximate to or at the target location, determining an access path between the target location and the identified point in the luminal network, calculating a risk of injury to intervening structures between the target location and the identified point in the luminal network, based on the determined access path, and displaying the access path and the calculated risk of injury for the access path on the 3D model.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés de planification dune procédure de traitement de tissu pulmonaire. Un procédé exemplaire comprend la génération dun modèle tridimensionnel (3D) du réseau luminal, laffichage du modèle 3D du réseau luminal, la sélection dun emplacement cible dans le tissu adjacent au réseau luminal tel quaffiché sur le modèle 3D, lidentification dun point dans le réseau luminal qui est à proximité ou au niveau de lemplacement cible, la détermination dun chemin daccès entre lemplacement cible et le point identifié dans le réseau luminal, le calcul dun risque de lésion au niveau de structures intermédiaires entre lemplacement cible et le point identifié dans le réseau luminal, sur la base du chemin daccès déterminé, et laffichage du chemin daccès et du risque calculé de lésion pour le chemin daccès sur le modèle 3D.
