The present invention relates to a customized biological tissue expansion device, a system and a method thereof. The biological expansion device comprises: a first expansion frame a plurality of first legs protruding from the first expansion frame a plurality of first rotating structures connecting the first expansion frame and the plurality of first legs, respectively a second expansion frame overlapped with the first expansion frame a plurality of second legs protruding from the second expansion frame a plurality of second rotating structures connecting the second expansion frame and the plurality of second legs, respectively and a plurality of third rotating structures connecting the plurality of first legs and the plurality of second legs, respectively.COPYRIGHT KIPO 2017생체 조직 확장 장치는 제1 확장틀 상기 제1 확장틀로부터 돌출된 복수의 제1 레그들 상기 제1 확장틀과 상기 복수의 제1 레그들을 각각 연결시키는 복수의 제1 회전 구조들 상기 제1 확장틀과 포개진 제2 확장틀 상기 제2 확장틀로부터 돌출된 복수의 제2 레그들 상기 제2 확장틀과 상기 복수의 제2 레그들을 각각 연결시키는 복수의 제2 회전 구조들 및 상기 복수의 제1 레그들과 상기 복수의 제2 레그들을 각각 연결시키는 복수의 제3 회전 구조들을 포함한다.
