一种腰部康复训练联接装置及控制方法
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 訾斌,陈桥,尹光才
- 申请号：
- CN201510189821.9
- 公开号：
- CN104739618A
- 申请日:
- 2015.04.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 针对现有腰部康复训练装置工作效率差、存在干涉、容易对患者产生二次伤害等问题。本发明提供一种腰部康复训练联接装置和控制方法：所述的腰部康复训练联接装置，包括铝合金型材框架和2个以上的腰部康复单元。每个腰部康复单元均包含气动人工肌肉单元、重力平衡单元、康复训练联接单元。所述的控制方法，由七个步骤构成，控制4个康复训练联接单元对患者进行弯腰康复训练。有益技术效果：本发明装置采用了模块化设计，四个腰部康复单元的结构相同，相互独立，节约了加工成本，避免了训练中由于其中一个康复单元运动而使得其余单元被动进行运动，相互间无干涉。同时，它们相互配合，联合作业，实现了腰部康复训练，提高了工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
