Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung für medizinische Zwecke mit einem Tragarm (1), an dessen distalem Ende mindestens ein medizinisches Instrument (4) festlegbar ist und mit mindestens einem Gelenk (2) zur Positionierung des Tragarms (1) und/oder des medizinischen Instruments (4), wobei das mindestens eine Gelenk (2) zwischen einem das Gelenk (2) freigebenden und einem das Gelenk (2) arretierenden Zustand verstellbar ist und wobei das mindestens eine Gelenk (2) zur Betätigung des Gelenks (2) mit einem berührungssensitiven Sensor (6) gekoppelt ist. Um eine Haltevorrichtung für medizinische Zwecke zu schaffen, die einfachem Aufbau und bei einfacher Handhabung eine zuverlässige Positionierbarkeit gewährleistet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Sensor (6) mit dem am distalen Ende des Tragarms (1) gelagerten medizinischen Instrument (4) gekoppelt ist.The arrangement has a supporting arm (1) to whose distal end at least one medical instrument (4) can be fixed and at least one joint (2) for positioning the supporting arm and/or the medical instrument, whereby the at least one joint is adjustable between a state in which the joint is released and a locking state. The at least one joint is coupled to a contact-sensitive sensor (6) for actuating the joint.
