力传感器、助力推车以及医疗机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 钱树生,叶廷,成建平
- 申请号:
- CN202222256712.2
- 公开号:
- CN218356384U
- 申请日:
- 2022.08.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及力传感器、助力推车以及医疗机器人,力传感器包括壳体、可变元器件、受力件以及弹性件。可变元器件安装在壳体内,可变元器件具有移动触点。受力件与可变元器件的移动触点连接,且能够相对于壳体沿移动触点的移动方向移动。弹性件的一端与壳体连接,另一端与受力件连接。助力推车包括把手,把手上设置有力传感器。医疗机器人包括医疗机械臂和助力推车。当需要推动医疗机器人时,仅需施力于受力件,以使得受力件带动移动触点在可变元器件上移动时,从而使得变元器件上的电信号改变。即力值的大小可转化为电信号变化量,可通过电信号变化量进而控制医疗机器人自动移动,无需人工推动,从而可大大减少医疗准备时间。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心