一种自主运行式植树机器人
- 专利权人:
- 温州大学
- 发明人:
- 王启阳,张祥雷,余胜东,晁刘,蒋杭志,王瀛,王玉洁,郝爱民
- 申请号：
- CN202211398303.4
- 公开号：
- CN115568398A
- 申请日:
- 2022.11.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自主运行式植树机器人，包括底板，底板的两侧平行设有行走机构；所述底板的前端设有螺杆式挖掘机构，底板的中部设有多根立柱，立柱的上端设有树苗存储机构；所述底板上设有给苗机构和树苗传送机构；所述给苗机构位于树苗存储机构的一侧下方，所述树苗传送机构位于给苗机构的输出端；所述底板上对称设有伸缩气缸，底板的后端转动设有下苗抓手机构，下苗抓手机构的背面上端与伸缩气缸的伸缩端连接；所述底板的后端两侧分别设有合拢填土机构；所述底板上设有位于树苗传送机构一侧的浇水机构。本发明可以实现自动化的植树，具有高效率的特点，能够代替传统的人工植树，降低人力成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
