可移动X射线成像系统的基于相机的视觉调整农业专利-农业专业知识服务系统

摘要：: 本发明涉及对可移动X射线成像系统的调整。为了在降低的硬件需要的情况下提供对可移动X射线成像系统的便利的对准和定位并且允许直观的操作，提供了一种用于使感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动X射线成像系。所述系统包括：X射线成像布置(12)，所述X射线成像布置具有X射线源(14)和X射线探测器(16)；至少一个相机(18)；数据处理器(20)；以及显示器(22)。所述至少一个相机：i)或者附接到所述X射线成像布置，或者ii)能够附接到所述感兴趣对象。所述至少一个相机被配置为提供至少一个参考点的第一图像。所述数据处理器被配置为将所述第一图像与所述感兴趣对象的第一X射线图像的与所述对象有关的第一投影参数相关。所述投影参数涉及不同自由度并且包括以下组中的至少一个：空间投影位置、到所述对象的距离、观察方向或投影角、以及视场。为了以与所述第一X射线图像的所述第一投影参数符合的投影采集至少一个另外的X射线图像，所述显示器被配置为至少显示至少部分叠加有由所述至少一个相机提供的实际图像的所述第一图像中的所述至少一个参考点的图形表示，以在中间移位之后引导所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的对准移动。