Printed articles having unique data thereon, and flexible substrate printing systems and methods that allow for customization of flexible, absorbent substrates. Customization is accomplished by printing variable data on substrate stock in a single run or production pass such that at least some of the articles in a set of articles contains printed matter different from printed matter on other articles in the same set. The substrate stock can include napkin material, toilet tissue material, paper towel material, or any other similar substrate. One or more print engines are configured to receive substrate stock from the conveyor and print variable matter on the substrate stock. The methods and systems allow for economical and efficient production of small or large customer orders without the need to produce individual printing dies or plates.Linvention porte sur des articles imprimés ayant des données uniques sur ceux-ci et sur des systèmes et sur des procédés dimpression de substrat flexible qui permettent la personnalisation de substrats flexibles, absorbants. La personnalisation est accomplie par limpression de données variables sur un stock de substrats en une seule course ou un seul passage de production de telle sorte quau moins certains des articles dans un ensemble darticles contiennent une matière imprimée différente dune matière imprimée sur dautres articles dans le même ensemble. Le stock de substrats peut comprendre une matière de serviette, une matière de papier hygiénique, une matière de serviette en papier ou un quelconque autre substrat similaire. Un ou plusieurs moteurs dimpression sont configurés pour recevoir le stock de substrats en provenance du transporteur et imprimer une matière variable sur le stock de substrats. Les procédés et les systèmes permettent une production économique et efficace de petites ou grandes commandes de client sans avoir besoin de produire des filières ou des plaques dimpression individuelles.