An X-ray imaging system (10) for medical imaging is provided. The imaging system (10) comprises an X-ray source (12) for emitting X-rays, an X-ray detector (14) for detecting X-rays, at least one unmanned aircraft (16), and at least one controller (18) for controlling at least one of the X-ray source (12), the X-ray detector (14), and the at least one unmanned aircraft (16). The X-ray source (12) or the X-ray detector (14) is arranged on the at least one unmanned aircraft (16), wherein the X-ray imaging system (10) is configured to capture an X-ray image of an object (15) arranged between the X-ray source (12) and the X-ray detector (14).L'invention concerne un système d'imagerie à rayons x (système de radiographie) (10) pour imagerie médicale. Le système d'imagerie (10) comprend une source de rayons X (12) pour émettre des rayons X, un détecteur de rayons X (14) pour détecter des rayons X, au moins un aéronef sans pilote (16), et au moins un dispositif de commande (18) pour commander au moins l'une de la source de rayons X (12), du détecteur de rayons X (14) et du ou des aéronefs sans pilote (16). La source de rayons X (12) ou le détecteur de rayons X (14) est disposé sur l'au moins un aéronef sans pilote (16), le système d'imagerie à rayons X (10) est configuré pour capturer une image de rayons X d'un objet (15) disposé entre la source de rayons X (12) et le détecteur de rayons X (14).
