Spiral-wound materials, spirals, and shafts made therefrom that have wraps with edges that may nest within one another are described. Such edges allow the spiral to achieve a smaller bending radius, meaning tighter turns and more flexibility due to the ability of adjacent wraps to nest within each other when the shaft is bent. Spirals having wraps with edges capable of nesting can be used in the medical field for devices that track anatomy, such as endoscopes, colonoscopes, catheters, and the like.La présente invention concerne des matériaux enroulés en spirale, des spirales et des tiges fabriquées à partir de ceux-ci qui comportent des enroulements dont les bords peuvent semboîter les uns dans les autres. De tels bords permettent que la spirale atteigne un rayon de courbure plus petit, ce qui signifie des spires plus serrées et davantage de souplesse du fait de laptitude des enroulements adjacents à semboîter les uns dans les autres lorsque la tige est courbée. Les spirales ayant des enroulements dont les bords peuvent semboîter peuvent être utilisées dans le domaine médical pour des dispositifs qui suivent lanatomie, tels que des endoscopes, des coloscopes, des cathéters et analogue.
