ROBOTIC SYSTEM, ROBOTIC SYSTEM USER INTERFACE, HUMAN INTERFACE DEVICE FOR CONTROLLING ROBOTIC SYSTEM, AND METHOD OF CONTROLLING ROBOTIC SYSTEM农业专利-农业学术服务平台

发明人:: J CHRISTOPHER FLAHERTY,フラハティジェイクリストファー,BRETT ZUBIATE,ザビアテブレット,WRIGTH CORNELL III,ライトコーネルザサード,IAN DARISSE,ダリッセイアン

摘要：: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an articulating robotic system.SOLUTION: A system 100 includes an articulating probe 120, surgical tools 140a, 140b, and a controller 115. The controller is constructed and arranged to manipulate at least one of the articulating probe and the surgical tool. The system further includes a human interface device (HID) 210 configured to generate a first control signal and a second control signal. The articulating probe is manipulated in response to the first control signal and the surgical tool is manipulated in response to the second control signal.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】関節ロボットシステムを提供する。【解決手段】システム１００は、関節式プローブ１２０と、手術用器具１４０ａ、１４０ｂと、コントローラ１１５とを備える。コントローラは、関節式プローブおよび手術用器具の少なくとも１つを操作するように構築および配置される。システムは、第１の制御信号および第２の制御信号を生成するように構成されるヒューマンインタフェース装置（ＨＩＤ）２１０をさらに備える。関節式プローブは、第１の制御信号に応じて操作され、手術用器具は、第２の制御信号に応じて操作される。【選択図】図１