一种手部外骨骼系统及控制方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 徐大文,吴青聪
- 申请号：
- CN202010783045.6
- 公开号：
- CN112247956A
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种手部外骨骼系统，包括手套、绕线轮组、若干预紧装置、若干夹紧装置、若干条绳索、驱动装置。其中驱动装置使用一个电机驱动若干根手指的运动，减小了系统的体积和造价，降低系统的复杂程度，在保证实现抓取功能的前提下，简化了控制过程。设计的力传递路径能保证手指的各个关节得到足够的拉力，又能改善用户的使用体验。本发明同时提供了该手部外骨骼系统的控制方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
