The present invention relates to a composite baler having a hydraulic driving system capable of performing a series of processes of obtaining shreds from fodder crops, completing a bale from the shreds, wrapping the finished bales and discharging them in one agricultural machine. As a result, a self-propelled undercarriage including a vehicle body and a caterpillar wheel consisting of a left wheel and a right wheel； A harvesting and cutting unit provided in front of the self-propelled undercarriage and for harvesting and harvesting forage crops to obtain a cut material； A stirrer for stirring the chopped material input from the harvesting and chopping unit； A bale forming unit for completing a bale with the finely cut material introduced from the stirring unit； A bale transfer unit transferring the bale completed from the bale forming unit to the wrapping unit； A wrapping unit for sealing and packaging the bale by expanding a plastic wrap； A hydraulic driving unit provided on one side of the self-propelled chassis and comprising a hydraulic pump and a hydraulic motor； And a control unit for controlling to drive the caterpillar wheel through the hydraulic driving unit.본 발명은 사료작물로부터 세절물을 얻고 그 세절물로부터 베일을 완성하며 완성된 베일에 랩핑을 실시하여 배출하는 일련의 과정을 하나의 농기계에서 수행할 수 있는 유압식 주행시스템을 구비한 복합베일러에 관한 것으로서, 차체와, 좌륜 및 우륜으로 이루어지는 무한궤도식 차륜을 포함하는 자주식 차대； 상기 자주식 차대의 전방에 구비되되 사료작물을 수확하면서 예취하여 세절물을 수득하는 수확 및 세절부； 상기 수확 및 세절부로부터 투입된 세절물을 교반하는 교반부； 상기 교반부로부터 투입되는 세절물로 베일을 완성하는 베일성형부； 상기 베일성형부로부터 완성된 베일을 랩핑부로 전달하는 베일전달부； 비닐랩을 전개하여 상기 베일을 밀봉 포장하는 랩핑부； 상기 자주식 차대 일측에 구비되되 유압펌프와 유압모터를 포함하여 이루어지는 유압식 구동부； 및 상기 유압식 구동부를 통해 상기 무한궤도식 차륜을 구동시키도록 제어하는 제어부；를 포함하는 것을 특징으로 한다.
