用于人手臂支承外骨骼的方法和装置
- 专利权人:
- 加利福尼亚大学董事会
- 发明人:
- 洛根·范·恩格尔霍芬,胡马云·卡泽欧尼
- 申请号：
- CN201680041052.0
- 公开号：
- CN107835675A
- 申请日:
- 2016.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手臂支承外骨骼,其包括连接至手臂连杆机构的肩部基部。手臂连杆机构包括:被构造成围绕旋转关节相对于彼此旋转的近端连杆和远端连杆;适于将使用者的手臂连接至远端连杆的至少一个手臂连接器;连接至近端连杆和远端连杆并且提供使远端连杆相对于近端连杆屈曲的力矩的张力产生器;以及实质上位于旋转关节处的突出部。当远端连杆延伸超过肘节角度时,突出部限制张力产生器,并且张力产生器所提供的力矩保持为实质上较小。当突出部不限制张力产生器时,力矩倾向于使远端连杆相对于近端连杆屈曲,从而减小抬起使用者的手臂所需的人肩部的力和力矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
