The Invention relates to compounds of the formula (i) triazolopiridina (i) in which R1, R2, R3 and R4 have the meanings defined in the description and Claims, as well as the physiologically acceptable salts thereof. These compounds inhibit the pde10a and can be used as medicines.La invención se refiere a compuestos de triazolopiridina de la fórmula (I) (I)en la que R1, R2, R3 y R4 tienen los significados definidos en la descripción y en las reivindicaciones, así como a las sales fisiológicamente aceptables de los mismos. Estos compuestos inhiben la PDE10A y pueden utilizarse como medicamentos.