PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a dental drive force generation device having a connection terminal connected to a connected part, and a handpiece.SOLUTION: A sleeve 258 is provided outside a rotary rotor 256. Further, an armature coil 262 is provided outside the sleeve 258. Also, a connector pin 80 connected to a connector side is provided. The connector pin 80 is provided at a place away from a place facing the outer peripheral surface of the sleeve 258. An electric wire with a diameter smaller than the connector pin 80 is arranged at the place facing the outer peripheral surface of the sleeve 258. A substrate 81 and the connector pin 80 are connected by the electric wire.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】被接続部に接続される接続端子を有した歯科用駆動力発生装置やハンドピースの小型化を図る。【解決手段】回転ロータ256の外側には、スリーブ258が設けられている。さらに、このスリーブ258の外側には、電機子コイル262が設けられている。また、コネクタ側に接続されるコネクタピン80が設けられている。このコネクタピン80は、スリーブ258の外周面に対峙する箇所とは外れた箇所に設けられている。スリーブ258の外周面に対峙する箇所には、コネクタピン80よりも径の小さい電線が配置され、基板81とコネクタピン80とはこの電線で接続されている。【選択図】図3