It provides several improvements related to computer-aided surgery utilizing a tracking system mounted on the tool. Various improvements generally relate to methods used during computer-assisted surgery and devices used during this procedure. Another improvement relates to the structure of the tools used during the procedure and how they can be controlled using an OTT device. Yet another improvement relates to a method for providing feedback during a procedure to improve the efficiency and / or quality of the procedure, such as the transfer rate and type of data processed in response to the CAS mode.ツール上に搭載した追跡・システムを利用するコンピュータ支援外科手術に関連するいくつかの改良を提供する。様々な改良点は、一般に、コンピュータ支援外科手術中に使用される方法と、この処置中に使用されるデバイスとに関する。他の改良点は、処置中に使用されるツールの構造と、それらのツールをＯＴＴデバイスを用いて制御することができる方法とに関する。さらに他の改良点は、処置中にフィードバックを提供して、ＣＡＳモードに応じて処理されるデータの転送速度及びタイプなど処置の効率又は品質あるいはその両方を改善する方法に関する。
