A data processing method performed by a computer for detecting reflections of light pulses, comprising the steps: acquiring a camera signal representing a series of camera images of a camera viewing field； detecting whether the camera signal includes one or more light mark portions within the camera viewing field possibly representing a light pulse reflection； relating the detected light mark portions in the series of camera images to a pre-defined emission pattern of the light pulses； and determining that a light mark portion is a reflected light pulse, if the light mark portion in the series of camera images matches to the pre-defined emission pattern of the light pulses.L'invention concerne un procédé de traitement de données exécuté par un ordinateur pour détecter des réflexions d'impulsions de lumière, comprenant les étapes consistant à : acquérir un signal de caméra représentant une série d'images de caméra d'un champ de vision de caméra； détecter si le signal de caméra comprend une ou plusieurs parties de repère lumineux dans le champ de vision de caméra représentant éventuellement une réflexion d'impulsion de lumière； associer les parties de repère lumineux détectées dans la série d'images de caméra à un motif d'émission prédéfini des impulsions de lumière； et déterminer qu'une partie de repère lumineux est une impulsion de lumière réfléchie, si la partie de repère lumineux dans la série d'images de caméra correspond au motif d'émission prédéfini des impulsions de lumière.
