医用手臂助力装置
- 专利权人:
- 北京大学第三医院
- 发明人:
- 王丽平,张新宇
- 申请号：
- CN201711261144.2
- 公开号：
- CN107811810A
- 申请日:
- 2017.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用手臂助力装置,包括固定夹、水平支撑组件、竖直伸缩臂组件和手腕托架以及竖向平移驱动装置和横向摇臂驱动装置;固定夹用于固定在桌面上;水平支撑组件包括多根依次顺序铰接的连杆;竖向平移驱动装置用于驱动竖直伸缩臂组件沿着竖直方向进行往复移动;竖直伸缩臂组件包括竖直管臂和转向横臂;横向摇臂驱动装置用于驱动转向横臂在水平面内相对于竖直管臂往复转动动作。本发明提供的医用手臂助力装置,可自由提供多种方向助力方便实用,且其具有结构稳定,性能优越,系统架构设计合理等诸多方面的技术优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
