The objective of the present invention is to enable seamless input of operational instructions to joints having different response speeds so as to facilitate operation of a medical manipulator. The present invention provides an operation input device (2) that receives operational instructions to a medical manipulator (3) comprising a distal end operative unit (7) having one or more joints (12, 13, 14) on a distal end thereof and a base end operative unit (15) that is connected to a base end side of the distal end operative unit (7) and moves the distal end operative unit (7). The operation input device (2) comprises: a first operational unit (19) which generates a motion instruction that drives the distal end operative unit (7) according to the operational instruction input by the palm or fingers of a hand； and a second operational unit (20) which is joined to the first operational unit (19) and generates a motion instruction that drives the base end operative unit (15) according to the operational instruction input by the wrist or arm.L'objectif de la présente invention est de permettre l'entrée directe d'instructions opérationnelles pour des articulations ayant différentes vitesses de réponse de manière à faciliter le fonctionnement d'un manipulateur médical. La présente invention concerne un dispositif d'entrée opérationnelle (2) qui reçoit des instructions opérationnelles pour un manipulateur médical (3) comprenant une unité opérationnelle d'extrémité distale (7) ayant une ou plusieurs articulations (12, 13, 14) sur une extrémité distale de celle-ci et une unité opérationnelle d'extrémité de base (15) qui est raccordée à un côté d'extrémité de base de l'unité opérationnelle d'extrémité distale (7) et déplace l'unité opérationnelle d'extrémité distale (7). Le dispositif d'entrée opérationnelle (2) comprend : une première unité opérationnelle (19) qui génère une instruction de déplacement qui entraîne l'unité opérationnelle extrémité distale (7) conformément à l'i
