Image processing device 3 calculates with the information of the feature quantity of the curved surface of 3 dimensional form and 3 dimensional form is done with endoscope 6 making use of the brightness information of the R component picture karaso of the endoscope picture which image pickup. In addition, image processing device 3, detects the color tone change territory of the departure red color tone from both picture component of R and G, modifying the value of detection standard as a threshold when the polyp as the bulging venereal disease strange from the bulging characteristic change territory in the curved surface of 3 dimensional form according to the detection result is detected, has tried to do the polyp detection whose precision is high.画像処理装置3は、内視鏡6により撮像された内視鏡画像のR成分画像からその輝度情報を利用して3次元形状と3次元形状の曲面の特徴量の情報とを算出する。また、画像処理装置3は、R,Gの両画像成分から発赤・褪色調の色調変化領域を検出し、その検出結果に応じて3次元形状の曲面における隆起性変化領域から隆起性病変としてのポリープを検出する場合の閾値としての検出基準の値を変更して、精度の高いポリープ検出を行うようにしている。
