A lithotripter includes a motor operable to produce a rotational motion, a first cam with a first set of teeth, and a second cam with a second set of teeth configured to selectively engage with the first set of teeth. The first cam is coupled to the motor so that the rotational motion produced by the motor produces rotational motion of the first cam, and the selective engagement between the first set of teeth and the second set of teeth converts the rotational motion of the first cam to a linear waveform that is transmitted through the second cam. The motor, the first cam, and the second cam are disposed in a driver housing, and a wave guide shaft is coupled to the second cam. The wave guide shaft transmits the linear waveform to at least one urinary tract stone to break up the at least one urinary tract stone into fragments.La présente invention concerne un lithotripteur comprenant les éléments suivants : un moteur pouvant être actionné pour produire un mouvement de rotation ； une première came pourvue d'un premier ensemble de dents ； et une seconde came pourvue d'un second ensemble de dents conçue pour entrer sélectivement en prise avec le premier ensemble de dents. La première came est accouplée au moteur de manière à ce que le mouvement de rotation produit par le moteur produise le mouvement de rotation de la première came, et la mise en prise sélective entre le premier ensemble de dents et le second ensemble de dents convertit le mouvement de rotation de la première came en une forme d'onde linéaire qui est transmise par le biais de la seconde came. Le moteur, la première came et la seconde came sont placés dans un boîtier de commande, et un arbre de guidage d'onde est accouplé à la seconde came. L'arbre de guidage d'onde transmet la forme d'onde linéaire à au moins un calcul urinaire pour casser le ou les calculs urinaires en fragments.
