Die vorliegende Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Anbaugerät mit einer Anbauvorrichtung (3) wie Anbaubock (5) oder Deichsel (4) zum Anbau an einen Schlepper (1), zumindest einem Arbeitsaggregat (6) zur Boden-, Ernte- und/oder Saatgutbearbeitung, sowie einem Fahrwerk (7) mit zumindest einem Radelement (9) zur Abstützung am Boden, wobei an dem Anbaugerät zumindest ein Radantrieb (10) mit einem elektrischen und/oder druckfluidbetriebenen Motor (11) zum Antreiben des zumindest einen Radelements (9) des Anbaugeräts vorgesehen ist. Erfindungsgemäß zeichnet sich das Anbaugerät dadurch aus, dass eine Steuervorrichtung (14) zur Steuerung der Drehzahl und/oder des Antriebsmoments des Motors (11) des Radantriebs (10) in Abhängigkeit zumindest eines Anbaugerätebetriebsparameters vorgesehen ist, wobei die Steuervorrichtung (14) Erfassungsmittel (17) zur Erfassung der Hangneigung und/oder einer Arbeitstiefe und/oder einer Spurtiefe und/oder eines Ladegewichts des Anbaugeräts sowie auf die genannten Erfassungsmittel (17) ansprechende Steuermittel zur Steuerung des Motors (11) hinsichtlich Drehzahl und/oder Antriebsmoment in Abhängigkeit der erfassten Hangneigung und/oder Arbeitstiefe und/oder der erfassten Spurtiefe und/oder des erfassten Ladegewichts aufweist.The agricultural attachment (2) has a control device (14) to control the speed and/or the drive torque of the motor (11) of the wheel drive (10) in response to terrain and/or attachment apparatus operating parameter. A detecting unit detects the slope and/or working depth and/or groove depth and/or load weight of the attachment. The control unit controls the motor regarding speed and/or driving torque in dependence of the detected slope and/or working depth and/or detected groove depth and/or detected load weight.
