A system, apparatus and method for determining the distal orientation (e.g., electrode-tissue orientation of a RF ablation catheter) of a medical device is disclosed herein. The at least one processor receives temperature measurements from each of the plurality of temperature measurement devices distributed along the length of the distal end of the medical instrument and determines whether the temperature measurement or temperature response characteristic meets one or more orientation criteria, The orientation is determined from the group of options.의료기구의 원단부 배향(예를 들어 RF 절제 카테터의 전극-조직 배향)을 결정하는 시스템, 장치 및 방법이 여기에 개시된다. 하나 이상의 프로세서는 의료기구의 원단부의 길이를 따라 분포된 복수의 온도 측정 장치 각각으로부터 온도 측정치를 수신하며, 온도 측정 값 또는 온도 응답 특성이 하나 이상의 배향 기준을 충족하는지 여부에 따라 두 개 이상의 가능한 배향 옵션의 그룹으로부터 배향을 결정한다.
