一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 艾吉昆,柴宇宸,孙社稷,杨斯乔,刘冲
- 申请号：
- CN201920430141.5
- 公开号：
- CN210056356U
- 申请日:
- 2019.29.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢,属于假肢技术领域。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢,包括依次连接假肢手指部、假肢手掌部、假肢腕部、假肢小臂部和连接残肢部,假肢手指部包括相对设置的夹板一和夹板二,所述夹板一和夹板二的内侧均设有气囊,所述夹板一与齿轮一固连,所述夹板二与齿轮二固连,所述齿轮一和齿轮二啮合以带动夹板一和夹板二开合,假肢手掌部包括连接板一、连接板二、控制夹板一和夹板二夹合的夹取机构和控制夹板一和夹板二放松的连杆机构。所述基于3D打印的带气囊的棘轮止动机械假肢,结构简单、质量轻、成本低,通过机械结构实现柔和的抓取手感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
