全向移动平台及其舵轮和驱动轮
- 专利权人:
- 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
- 发明人:
- 杨桂林,王慰军,张驰,陈庆盈,郑天江,李俊杰
- 申请号：
- CN201620408859.0
- 公开号：
- CN206049224U
- 申请日:
- 2016.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组，轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制，而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制，而驱动轮的转向运动自由度随动。本实用新型的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动，并且控制简单。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
