ABSTRACT A percussive massage device (100) includes an enclosure having a cylindrical bore that extends along a longitudinal axis (116). A motor has a rotatable shaft that rotates about a central axis perpendicular to the longitudinal axis. A crank (360) coupled to the shaft includes a pivot (370), which is offset from the central axis of the shaft. A reciprocation linkage has a first end coupled to the pivot of the crank. A piston has a first end coupled to a second end of the reciprocation linkage. The piston is constrained to move within a cylinder along the longitudinal axis of the cylindrical bore. An applicator head has a first end coupled to a second end of the piston and has a second end exposed outside the cylindrical bore for application to a person receiving treatment.Un dispositif de massage par percussion (100) comprend une enceinte ayant un alésage cylindrique qui s'étend le long d'un axe longitudinal (116). Un moteur comporte un arbre rotatif qui tourne autour d'un axe central perpendiculaire à l'axe longitudinal. Une manivelle (360) couplée à l'arbre comprend un pivot (370), qui est décalé par rapport à l'axe central de l'arbre. Une liaison de va-et-vient a une première partie d'extrémité couplée au pivot de la manivelle. Un piston a une première extrémité couplée à une seconde extrémité de la liaison de va-et-vient. Le piston est contraint de se déplacer à l'intérieur d'un cylindre le long de l'axe longitudinal de l'alésage cylindrique. Une tête d'applicateur a une première extrémité couplée à une seconde extrémité du piston et a une seconde extrémité exposée à l'extérieur de l'alésage cylindrique pour une application à une personne recevant le traitement.