一种医用内视镜扶持机器手臂
- 专利权人:
- 深圳市创银鑫科技有限公司
- 发明人:
- 张敏,郝晶晶
- 申请号：
- CN202021009970.5
- 公开号：
- CN212438541U
- 申请日:
- 2020.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种医用内视镜扶持机器手臂，包括底座、主控台、主杆、摆动杆、连接杆、回转臂、电机组件、转轴、机器手臂、套块、夹持部件、悬臂以及轮子，底座顶部设置有主控台，主杆设置于底座上，摆动杆设置于主杆顶端，连接杆一端设置于主杆上，连接杆另一端设置于摆动杆上，回转臂设置于连接杆右端，电机组件电性连接于回转臂一侧，转轴设置于回转臂顶端，机器手臂设置于转轴上，套块设置于机器手臂上，夹持部件设置于机器手臂上，悬臂设置于机器手臂上，轮子设置于底座底部。本实用新型具有内视镜分段夹持的功能，可以增大夹持部位结构与内视镜之间的摩擦力，使夹持动作更加稳固，提高稳定性与效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
