MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY;CHILDREN'S MEDICAL CENTER CORPORATION
发明人:
RUS, Daniela,MIYASHITA, Shuhei,DAMAIN, Dana
申请号：
USUS2017/028893
公开号：
WO2017/185003A1
申请日:
2017.04.21
申请国别(地区):
US
年份:
2017
代理人:
摘要：
Origami robots, and associated systems, methods of treatment, and methods of manufacture are provided. A system includes an origami robot encapsulated for ingestion by a patient, such as in a biocompatible material that is dissolvable or meltable within the gastrointestinal tract. A method of treatment includes delivering an origami robot in a folded position into a gastrointestinal tract of a patient, causing the origami robot to unfold within the gastrointestinal tract, and directing the origami robot to a site requiring treatment in the gastrointestinal tract.La présente invention concerne des robots origamis, et des systèmes, des procédés de traitement et des procédés de fabrication associés. Un système comprend un robot origami encapsulé pour ingestion par un patient, par exemple dans un matériau biocompatible qui est soluble ou fusible dans le tractus gastro-intestinal. Un procédé de traitement comprend l'administration d'un robot origami dans une position repliée dans un tractus gastro-intestinal d'un patient, le dépliage du robot origami dans le tractus gastro-intestinal, et l'orientation du robot origami vers un site nécessitant un traitement dans le tractus gastro-intestinal.
