And prosthetic valve 80, a catheter 70 , image-guided prosthetic valve placement system uses the delivery tracking system 90 . Has an elongated body having a distal tip and proximal tip 71b 71a, elongated body said , placing the prosthetic valve 80 to 21 heart valve anatomical region 20 , catheter 70 , the distal tip 71b I include delivery section 72 adjacent . Delivery section 72 includes a delivery segment 73 that senses the shape and orientation of the delivery section 72 of the anatomical region 20 with respect to the reference point 74 . Delivery tracking system 90 tracks the position and orientation of the 80 valve prosthesis to 21 heart valve according to the shape which is sensed and the direction sensed in the delivery section 72 of the anatomical region 20 relative to a reference point 74 by 73 delivery segment to .画像誘導人工弁配置システムは、人工弁80と、カテーテル70と、送達追跡システム90とを使用する。カテーテル70は、近位先端71a及び遠位先端71bを持つ細長いボディを持ち、前記細長いボディは、解剖学的領域20内の心臓弁21に対して人工弁80を配置する、遠位先端71bに隣接した送達セクション72を含む。送達セクション72は、基準点74に対する解剖学的領域20内の送達セクション72の向き及び形状を感知する送達セグメント73を含む。送達追跡システム90は、送達セグメント73により基準点74に対する解剖学的領域20内の送達セクション72の感知された向き及び感知された形状に応じて心臓弁21に対する人工弁80の位置及び向きを追跡する。
