微创手术机器人及其控制装置
- 专利权人:
- 重庆金山科技(集团)有限公司
- 发明人:
- 李彦俊,张德成,梁东
- 申请号：
- CN201610479005.6
- 公开号：
- CN105943163A
- 申请日:
- 2016.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创手术机器人及其控制装置，其中控制装置包括：连接设置的操作台控制装置和机器人控制装置；操作台控制装置上设置有监测装置及显示器；机器人控制装置上设置有编码器。操作台控制装置及机器人控制装置分别对操作台及机器人手臂的状态进行控制，两者连接设置能够实现信息建立及反馈，使工作人员能够在操作台端对机器人手臂进行操作并实施手术。监测装置、显示器及编码器的设置，能够对手术过程中操作台及机器人手臂的作业参数进行监控，并将监控信息呈现给工作人员，从而提高了机器人手臂运作的精准度，进而确保了手术的安全进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
