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一种电动肘关节拔叉
专利权人:
蒋金洪
发明人:
蒋金洪
申请号:
CN201510430556.9
公开号:
CN106344225A
申请日:
2015.07.22
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
一种电动肘关节拔叉,所述的拔叉为U形,在其端面上有凸台,中间U形槽卡于减速轮的环形槽内,下部开有螺纹孔,和螺纹齿轮轴形成螺纹副连接,拔叉与螺纹齿轮轴形成螺纹副,减速齿轮的中心孔和输出轴采用间隙配合,其特征在于:电机正反转,拔叉前后移动,带动螺纹齿轮轴使减速齿轮与离合器分离或咬合,实现前臂进行自由摆动或弯屈动作。本发明,拔叉在肘关节伸、屈过程中只是单方向起作用,即在肘关节作伸的动作过程中通过推动减速齿轮的直线运动,从而使得减速齿轮和离合器实行分离,在肘关节进行屈的过程中只是让它随着螺纹齿轮轴在减速齿轮的环形槽内作直线运动,不让它接触减速齿轮,从而避开了那种离合器分和合都需要拔叉起作用的缺点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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