Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren eines Objektes (9), wobei die Position und Ausrichtung des Objektes (9) in einem Referenzkoordinatensystem (2) bestimmt wird, und wobei mittels mindestens einer Erfassungsvorrichtung (5) die Position mindestens dreier Messpunkte (10) bestimmt wird und wobei ein Targetpunkt (11) bestimmt wird, welcher in einer festen räumlichen Beziehung zu den Messpunkten (10) steht und wobei eine räumliche Beziehung zwischen dem Targetpunkt (11) und einem auf dem Objekt (9) befindlichen Trackingpunkt (12) dadurch bestimmt wird, dass der Trackingpunkt (12) an einem Kalibrationspunkt (13) positioniert wird, wobei die räumliche Lage des Kalibrationspunktes (13) durch einen Sensor (8) bestimmt wird.The invention relates to a method for calibrating an object (9), the position and orientation of the object (9) being determined in a reference coordinate system (2), and the position of at least three measuring points (10) being determined by means of at least one detection device (5) and wherein a target point (11) is determined which is in a fixed spatial relationship to the measurement points (10) and wherein a spatial relationship between the target point (11) and a tracking point (12) located on the object (9) thereby determines the tracking point (12) is positioned at a calibration point (13), the spatial position of the calibration point (13) being determined by a sensor (8).
