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Cutting device for regular weight of an object using velocity control and method thereof
专利权人:
KOREA INSTITUTE OF ROBOT & CONVERGENCE;한국로봇융합연구원
发明人:
윤성조,박지현,최영호,SUNG JO YUN,JI HYUN PARK,YOUNG HO CHOI
申请号:
KR1020180136557
公开号:
KR1020200053711A
申请日:
2018.11.08
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要:
The present invention relates to a quantitative cutting, and more particularly, to a device and method for quantitative cutting of a subject through speed control. To this end, the weight measuring unit 100 for measuring the weight of the object 10; Transfer means for transferring the object 10; A control unit 300 for calculating a volume based on the representative density of the previously input object 10 and the weight; A scanner unit 200 for measuring the volume profile by photographing the object 10 being transferred on the transfer means; Positioning means for determining a cutting position 430 for dividing the object 10 into a quantitative body 440 based on the weight, the calculated volume, and the volume profile; And a cutter driving part 340 that allows cutting to be performed at the maximum speed allowed at the cutting position 430 based on the transport distance (l) and the transport speed (v) of the transport means.본 발명은 정량 절단에 관한 것으로, 보다 상세하게는 속도제어를 통한 대상체의 정량절단 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 대상체(10)의 중량을 측정하는 중량측정부(100); 대상체(10)를 이송하는 이송수단; 기입력된 대상체(10)의 대표밀도 및 상기 중량에 기초하여 부피를 연산하는 제어부(300); 이송수단 상에서 이송중인 대상체(10)를 촬영하여 부피 프로파일을 측정하는 스캐너부(200); 중량, 연산된 부피 및 부피 프로파일에 기초하여 대상체(10)를 정량체(440)로 나누는 절단위치(430)를 결정하는 위치결정수단; 및 이송수단의 이송거리(l) 및 이송속도(v)에 기초하여 절단위치(430)에서 허용되는 최고속도로 절단이 이루어지도록 하는 커터구동부(340);가 제공된다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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