The present invention relates to novel herbicidal compounds of Formula (I), or an agronomically acceptable salt of said compound wherein R1, R2, A1, Ra, Rb, Rc and Rd are as defined herein. The invention further relates to compositions which comprise the herbicidal compounds, and to their use for controlling weeds, in particular in crops of useful plants.La presente invención se refiere a nuevos compuestos herbicidas de la Fórmula (I) (ver Fórmula) o una sal agronómicamente aceptable de el compuesto en donde R1, R2, A1, Ra, Rb, Rc y Rd son como se definen en la presente. La invención también se refiere a composiciones que comprenden los compuestos herbicidas y a su uso para controlar malezas, en particular en cultivos de plantas útiles.