KYUNGPOOK NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION
发明人:
LEE SANG RYONG,이상룡,KANG OH HYUN,강오현,YUN JUNG HWAN,윤정환,YI HAK,이학
申请号：
KR1020180017783
公开号：
KR1020026350000B1
申请日:
2018.02.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
According to the present invention, a device for tracking a reverse force of a wearable exoskeleton system comprises a first link body and a second link body connected to each other to be rotatable relative to each other, an elastic member interposed between the first link body and the second link body, a load cell connected between the elastic member and the first link body to measure a load applied to the elastic member, an actuator connected between the elastic member and the second link body to adjust a reaction force of the elastic member, and a control part which receives a measurement signal of the load cell and outputs a control signal to the actuator according to user′s reverse force setting. The user can set a desired level of reverse force enabling to more comfortably move, thereby increasing a treatment effect and wearing performance.본 발명에 따른 착용형 외골격 시스템의 역감 추종 장치는, 상대 회전 가능하게 연결되는 제 1 링크체 및 제 2 링크체와； 상기 제 1 링크체와 제 2 링크체 사이에 개재되는 탄성 부재와； 상기 탄성 부재와 상기 제 1 링크체 사이에 연결되어 탄성 부재에 가해지는 하중을 측정하는 로드 셀과； 상기 탄성 부재와 상기 제 2 링크체 사이에 연결되어 상기 탄성 부재의 반력을 조절하는 액추에이터와； 상기 로드 셀의 측정 신호를 입력받고 사용자의 역감 설정에 따라 상기 액추에이터에 제어 신호를 출력하는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 사용자가 원하는 수준의 역감을 설정하여 보다 편안하게 움직일 수 있도록 하여 치료 효과 및 착용 성능을 높일 수 있다.
