cultivation apparatus Kiseleva, comprising a drive and a frame with placed thereon interchangeable mechanisms, characterized in that the frame is formed as a rigid truss with carriages with wheels driven at its ends, further administered rail path established straight parallel portions which are connected through one straight portion arcuate portions having a radius of rounding equal to the distance between the straight parallel sections, moving on rails rigid truss with parallel rails formed along its entire length in which s mounted a carriage with wheels and a drive, on which are rigidly mounted interchangeable mechanisms to drive the end of each straight section of track mounted supports, rigid truss is connected to the carriages with wheels and driven by hinges providing rotation of the rigid truss around their vertical axis, that the end of each straight portion of the rail abutments with switches installed drive power rail path mounted on the posts, and the operation control actuators rigid truss, a carriage drive on rails rigid truss and removable drive mechanisms of computer exercises.Устройство обработки земли Киселева, содержащее привод и раму с размещенными на ней сменными механизмами, отличающееся тем, что рама выполнена в виде жесткой фермы с каретками с колесами приводом на ее концах, дополнительно введены рельсовые пути, установленные прямыми параллельными участками, соединенными через один прямой участок дугообразными участками с радиусом скругления, равным расстоянию между прямыми параллельными участками, перемещающаяся по рельсам жесткая ферма выполнена с параллельными рельсами по всей ее длине, на которых установлены каретки с колесами и приводом, на которых жестко крепятся сменные механизмы с приводом, в конце каждого прямого участка рельсовых путей установлены упоры, жесткая ферма соединена с каретками с колесами и приводом с помощью шарниров, обеспечивающих вращение жесткой фермы вокруг их вертикальной оси, при этом в конце каждого прямого уча
