PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a rehabilitation object person to intuitively grasp a position.SOLUTION: A rehabilitation support control device comprises: an input unit which acquires detection result information showing a result of detecting an object person; a recognition unit which recognizes the position of a part of the body of the object person on the basis of the detection result information relating to the part of the body of the object person corresponding to an action area where the rehabilitation action of the object person is performed, out ot the detection result information; and a display control unit which controls an output device for displaying the action area to display the image at a position corresponding to the position of the part of the body of the object person.SELECTED DRAWING: Figure 2【課題】リハビリテーションの対象者が、より直感的に位置を把握できるようにする。【解決手段】リハビリテーション支援制御装置が、対象者を検出した結果を示す検出結果情報を取得する入力部と、前記検出結果情報のうち、前記対象者のリハビリテーション動作が行われる動作領域に対応する前記対象者の体の一部に関する検出結果情報に基づいて、前記対象者の体の一部の位置を認識する認識部と、前記動作領域に表示を行う出力装置を制御して、前記対象者の体の一部の位置に応じた位置に前記画像を表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図2