An infusion device is disclosed. The infusion device may have a receptacle configured to receive a syringe. The infusion device may also have a plunger driver configured to releasably engage an end of a plunger of the syringe. Further, the infusion device may have a joystick configured to generate signals responsive to force being applied to the joystick in a first direction and in a second direction. In addition, the infusion device may have a controller configured to generate signals controlling travel of the plunger driver corresponding to the signals generated by the joystick.L'invention concerne un dispositif de perfusion. Le dispositif de perfusion peut avoir un réceptacle configuré pour recevoir une seringue. Le dispositif de perfusion peut également comprendre un dispositif d'entraînement de piston configuré pour venir en prise de manière libérable avec une extrémité d'un piston de la seringue. En outre, le dispositif de perfusion peut avoir un joystick configuré pour générer des signaux en réponse à une force appliquée au joystick dans une première direction et dans une seconde direction. De plus, le dispositif de perfusion peut avoir un dispositif de commande configuré pour générer des signaux commandant le déplacement du dispositif d'entraînement de piston correspondant aux signaux générés par le joystick.
